Questo processo inizia con l’acquisizione di immagini aeree ad alta risoluzione, realizzate con voli a bassa quota che seguono il profilo del terreno (terrain following). Le immagini catturate sono state poi elaborate per generare una “ortofoto”, un’immagine georeferenziata che corregge le distorsioni prospettiche.
Successivamente, creiamo un modello digitale del terreno (DTM: Digital Terrain Model) e un modello digitale della superficie (DSM: Digital Surface Model). Il DTM rappresenta la topografia del terreno nudo, mentre il DSM include anche gli elementi sopraelevati come le piante. Da essi elaboriamo un modello digitale del campo.
Con questo processo siamo in grado di creare una ricostruzione dei vigneti ad alta risoluzione e in 3D: identificare automaticamente ogni singola pianta, distinguendola da altri elementi presenti nel vigneto come pali, filari o erbe infestanti. Questo ci permette di generare una mappa navigabile in 3D e dettagliata del vigneto, con informazioni precise sulla posizione, l’altezza e la densità delle piante.
Da qui, possiamo creare percorsi operativi tridimensionali ottimizzati per le diverse operazioni colturali, come la potatura, l’irrigazione o i trattamenti fitosanitari.